Esto puede lograrse con la ayuda de la función date(), que es una función incorporada en PHP que se puede usar para formatear los timestamp dados por la función time(). Esta función devuelve la fecha y hora legible en una cadena formateada de acuerdo con la cadena de formato dada utilizando el timestamp o la hora actual si no se proporciona una marca de tiempo o timestamp.
<?php
//Ejemplo con timestamp
echo date('Y-m-d H:i:s', 1558321270);
//Salida: 2019-05-20 03:01:10
//Ejemplo con hora actual
echo date('Y-m-d H:i:s', time());
//Salida: Hora actual con el formato definido (Y-m-d H:i:s)
?>